Codigo del semaforo usando un pic 16f877a.
LIST P=16F877A

INCLUDE <p16f877a.INC>

__CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _LVP_ON 

; OTRA MANERA DE CONFIGURAR: 
;CONFIGURACION EQU 0x2f42  B'0010111101000010'


ORG 0

CONSTANTE_1 EQU 0X20
CONSTANTE_2 EQU 0X21
CONSTANTE_3 EQU 0X22

BCF STATUS, RP0
BCF STATUS, RP1
CLRF PORTB
BSF STATUS, RP0

MOVLW B'11110000'
MOVWF TRISB
BCF STATUS, RP0

INICIO

BSF PORTB, 0; LUZ VERDE
CALL RETARDO
CALL RETARDO
BCF PORTB, 0
BSF PORTB, 1;LUZ AMARILLA
CALL RETARDO
BCF PORTB, 1
BSF PORTB, 2;LUZ ROJA
CALL RETARDO
CALL RETARDO
BCF PORTB, 2
GOTO INICIO

RETARDO

    MOVLW   .10             ;Inicio: Bloque mas externo
MOVWF   CONSTANTE_3

RETARDO_2 ;Inicio: Bloque intermedio

    MOVLW   .255
MOVWF   CONSTANTE_2

RETARDO_1 ;Inicio: Bloque nucleo del retardo

    MOVLW   .192
MOVWF   CONSTANTE_1

CICLO_1

    DECFSZ  CONSTANTE_1
GOTO    CICLO_1

DECFSZ  CONSTANTE_2
    GOTO    RETARDO_1



    DECFSZ  CONSTANTE_3
    GOTO    RETARDO_2



    RETURN
END