'rxvt-unicode-256color': unknown terminal type.

[user@remotehost ~]$ clear 
'rxvt-unicode-256color': unknown terminal type.

1. 接続先ユーザのホームディレクトリに.terminfoディレクトリをつくる

   [user@remotehost ~]$ mkdir -p ~/.terminfo/r/
   [user@remotehost ~]$ exit

2. 接続元から接続先へrxvt-unicode-256colorを転送する

   [localuser@localhost ~]$ scp /usr/share/terminfo/r/rxvt-unicode-256color user@remotehost:.terminfo/r/

• 接続先のシステム全体に適用する場合は/usr/share/terminfo/r/へコピーする

  [user@remotehost ~]$ sudo cp ~/.terminfo/r/rxvt-unicode-256color /usr/share/terminfo/r/

参考

• FULL URXVT TERMINAL SUPPORT FOR REMOTE (SSH) CONNECTIONS Written on 1.8.2012